虚拟机建立

1.虚拟机创建

1.1 使用推荐就行

1.2 选择ros光盘镜像

1.3 选择操作系统类型。

1.4 输入创建的虚拟机名称。

1.5 创建硬盘，Ros只有几十兆大小。256M足够了。

1.6 默认只有一块网卡，选择【定制硬件】来增加网卡，并且把两个网卡都改成“桥接”

1.7

1.8 删除不需要的配件。

1.9 完成。